在2025中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展大會上，中國機械工業(yè)聯(lián)合會發(fā)布了機器人產(chǎn)業(yè)“十四五”發(fā)展成績單。

　　產(chǎn)業(yè)規(guī)模方面，2020年機器人行業(yè)營收1061億元，2024年增至2378.9億元，實現(xiàn)翻番；今年前三季度，行業(yè)營收同比增長29.5%。

　　出口方面，2020年行業(yè)出口額為3.9億美元，2024年增至11.5億美元；今年前三季度，出口額達12.4億美元，超去年全年，同比增長56%。

　　市場占有率方面，自主品牌工業(yè)機器人國內(nèi)市場占有率從2020年的31.4%增至2024年的58.5%。

　　“‘十四五’時期，我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，形成較為完整的產(chǎn)業(yè)鏈體系。”中國機械工業(yè)聯(lián)合會會長徐念沙說。

　　本領(lǐng)更強

　　重載、焊接、噴涂等高性能工業(yè)機器人成功應用

　　第二十五屆中國國際工業(yè)博覽會上，埃斯頓重載機器人抓取1200千克的砝碼，反復搬運，全程保持穩(wěn)定。

　　“末端負載是機器人的關(guān)鍵功能技術(shù)指標之一。隨著工業(yè)機器人融入制造流程，市場對高剛度、高精度、高可靠性的重載機器人需求日益增加。”南京埃斯頓自動化股份有限公司有關(guān)負責人介紹。

　　我國重載機器人曾長期依賴進口，國產(chǎn)設備占有率一度不足3%。“十四五”時期，中國企業(yè)實現(xiàn)群體突圍，埃斯頓2024年推出的700公斤級工業(yè)機器人獲上百臺訂單，今年更是推出1000公斤級產(chǎn)品。

　　焊接，現(xiàn)代工業(yè)的“縫紉線”。“我們的焊接機器人能實現(xiàn)高速度、高負載、高穩(wěn)定性點焊作業(yè)，焊接單個焊點最快僅需2.2秒。”沈陽新松機器人自動化股份有限公司有關(guān)負責人說。

　　再來看噴漆，傳統(tǒng)產(chǎn)線整車噴漆需3至5天，而使用埃夫特機器人的產(chǎn)線僅需80多秒就能完成。

　　“今年推出的新技術(shù)，讓機器人內(nèi)部集成智能工藝系統(tǒng)，自動完成配色、換色、噴涂、清洗等流程。”埃夫特智能機器人股份有限公司工程師王勁松說。

　　今年前三季度，我國工業(yè)機器人產(chǎn)量達59.5萬臺，超去年全年。

　　配套更優(yōu)

　　行業(yè)骨干企業(yè)整機產(chǎn)品自主化配套率超80%

　　機器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展，離不開產(chǎn)業(yè)鏈的厚積薄發(fā)。

　　從高精密減速器、高性能伺服系統(tǒng)到智能控制器，關(guān)鍵零部件配套能力穩(wěn)步增強。

　　諧波減速器，機器人的“關(guān)節(jié)”，主要分為柔輪、波發(fā)生器、剛輪。其中，柔輪壁厚僅0.2毫米，其表面漸開線齒形的加工精度需達到微米級。國外企業(yè)產(chǎn)品價格高、交貨周期長。如今，國產(chǎn)諧波減速器國內(nèi)市場份額超40%。

　　“經(jīng)過20多年研發(fā)，我們在額定轉(zhuǎn)矩、重復定位精度等關(guān)鍵參數(shù)上已基本接近國際領(lǐng)先企業(yè)水平。”綠的諧波副總經(jīng)理李謙說。

　　伺服電機則是機器人的“肌肉”，是機器人關(guān)節(jié)精準運動的關(guān)鍵因素。深圳市匯川技術(shù)股份有限公司在國內(nèi)伺服系統(tǒng)市場的占有率已超過國外品牌。

　　在位于湖南岳陽的匯川生產(chǎn)基地，轉(zhuǎn)子生產(chǎn)線實現(xiàn)全流程自動化，定子生產(chǎn)線自動化率也達70%。“智能產(chǎn)線既保證了產(chǎn)品的高精度、高可靠性，也讓定制化服務成為可能。”匯川技術(shù)有關(guān)負責人說。

　　與此同時，國內(nèi)供應商在機器人的生產(chǎn)制造中發(fā)揮越來越重要的作用。中國機械工業(yè)聯(lián)合會機器人分會執(zhí)行副理事長宋曉剛介紹，我國機器人配套產(chǎn)業(yè)體系日益完善，技術(shù)水平和產(chǎn)業(yè)化能力大幅提升，行業(yè)骨干企業(yè)機器人整機產(chǎn)品自主化配套率超80%。

　　應用更廣

　　制造業(yè)機器人密度躍居全球第三

　　截至2024年底，我國工業(yè)機器人保有量突破200萬臺，居全球首位。

　　2024年，中國市場工業(yè)機器人銷量達30.2萬臺，較2020年增長68.7%，占全球總銷量54%。

　　應用范圍上，截至2024年，我國自主品牌工業(yè)機器人累計覆蓋國民經(jīng)濟71個行業(yè)大類、241個行業(yè)中類，覆蓋國民經(jīng)濟行業(yè)中類的51%，較2020年增加19個大類、98個中類。

　　其中，制造業(yè)機器人密度由2020年全球第八，躍居2024年全球第三。

　　機器人加速走進工廠。我國已建成3.5萬多家基礎(chǔ)級、230多家卓越級智能工廠及1260家5G工廠。

　　展望未來，智能化與細分化是兩大重點發(fā)展方向。

　　“隨著人工智能技術(shù)加快向垂直行業(yè)滲透，機器人與人工智能技術(shù)深度融合。”宋曉剛表示，機器人正從過去執(zhí)行重復、程式化任務的“功能裝備”，向具備感知、決策、自主執(zhí)行能力的“智能伙伴”加速轉(zhuǎn)變。

　　近日，埃夫特推出一款語音交互碼垛機器人，無需編程，通過語音指令即可操作。

　　“普通機器人只有‘手’的功能，這款產(chǎn)品同時具備‘眼’和‘耳’。”埃夫特相關(guān)負責人介紹，“眼”結(jié)合視覺技術(shù)，通過攝像頭清晰定位物品位置；“耳”結(jié)合語音識別和大數(shù)據(jù)模型，自動錄入指令、生成代碼。

　　細分化也是機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)力的方向。針對部分企業(yè)過度集中少數(shù)賽道導致競爭激烈的問題，宋曉剛表示：“將引導企業(yè)拓展、拓深制造業(yè)、服務業(yè)各個應用領(lǐng)域，差異化發(fā)展，發(fā)現(xiàn)更多商機。”

　　

　　本期統(tǒng)籌：韓文榕

　　《 人民日報 》（ 2025年11月28日 03 版）

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